ຫຼັກການເຮັດວຽກ ແລະ ຈຸດຕິດຕັ້ງຂອງ radar ຖອຍຫຼັງ
ຊື່ເຕັມຂອງເຣດາຖອຍຫຼັງແມ່ນ "ເຣດາຕ້ານການຊົນກັບຫຼັງ", ເຊິ່ງເອີ້ນອີກຊື່ໜຶ່ງວ່າ "ອຸປະກອນຊ່ວຍຈອດລົດ", ຫຼື "ລະບົບເຕືອນໄພຄອມພິວເຕີຖອຍຫຼັງ". ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວສາມາດວັດແທກໄລຍະຫ່າງຂອງສິ່ງກີດຂວາງ ແລະ ແນະນຳສະຖານະການຂອງສິ່ງກີດຂວາງອ້ອມລົດເພື່ອປັບປຸງຄວາມປອດໄພໃນການຖອຍຫຼັງ.
ຫນ້າທໍາອິດ, ຫຼັກການເຮັດວຽກ
ເຣດາຖອຍຫຼັງແມ່ນອຸປະກອນຊ່ວຍຄວາມປອດໄພໃນການຈອດລົດ, ເຊິ່ງປະກອບດ້ວຍເຊັນເຊີ ultrasonic (ທີ່ຮູ້ຈັກກັນທົ່ວໄປວ່າ probe), ຕົວຄວບຄຸມ ແລະ ຈໍສະແດງຜົນ, ສັນຍານເຕືອນ (ແກ ຫຼື buzzer) ແລະ ສ່ວນອື່ນໆ, ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 1. ເຊັນເຊີ ultrasonic ແມ່ນອົງປະກອບຫຼັກຂອງລະບົບຖອຍຫຼັງທັງໝົດ. ໜ້າທີ່ຂອງມັນແມ່ນເພື່ອສົ່ງ ແລະ ຮັບຄື້ນ ultrasonic. ໂຄງສ້າງຂອງມັນແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 2. ໃນປະຈຸບັນ, ຄວາມຖີ່ປະຕິບັດການຂອງ probe ທີ່ນິຍົມໃຊ້ແມ່ນ 40kHz, 48kHz ແລະ 58kHz ສາມປະເພດ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ຄວາມຖີ່ສູງເທົ່າໃດ, ຄວາມອ່ອນໄຫວກໍ່ສູງຂຶ້ນເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ທິດທາງແນວນອນ ແລະ ແນວຕັ້ງຂອງມຸມກວດຈັບຈະນ້ອຍລົງ, ສະນັ້ນໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວໃຊ້ probe 40kHz.
ເຣດາທາງໜ້າໃຊ້ຫຼັກການວັດແທກຄວາມຖີ່ດ້ວຍຄື້ນຄວາມຖີ່ອັລຕຣາໂຊນິກ. ເມື່ອລົດຖືກປ່ຽນເກຍຖອຍຫຼັງ, ເຣດາຖອຍຫຼັງຈະເຂົ້າສູ່ສະຖານະເຮັດວຽກໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ພາຍໃຕ້ການຄວບຄຸມຂອງຕົວຄວບຄຸມ, ໂພຣບທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ກັນຊົນຫຼັງຈະສົ່ງຄື້ນຄວາມຖີ່ອັລຕຣາໂຊນິກ ແລະ ສ້າງສັນຍານສະທ້ອນເມື່ອພົບກັບອຸປະສັກ. ຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບສັນຍານສະທ້ອນຈາກເຊັນເຊີ, ຕົວຄວບຄຸມຈະດຳເນີນການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຕົວລົດ ແລະ ອຸປະສັກ ແລະ ຕັດສິນຕຳແໜ່ງຂອງອຸປະສັກ.
ແຜນວາດບລັອກສ່ວນປະກອບຂອງວົງຈອນ radar ແບບປີ້ນກັບກັນດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 3, MCU (MicroprocessorControlUint) ຜ່ານການອອກແບບໂປຣແກຣມທີ່ກຳນົດເວລາໄວ້, ຄວບຄຸມວົງຈອນສົ່ງສັນຍານຂອງຕົວຂັບເຄື່ອນສະວິດອີເລັກໂທຣນິກອະນາລັອກທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ເຊັນເຊີ ultrasonic ເຮັດວຽກ. ສັນຍານສະທ້ອນ ultrasonic ຖືກປະມວນຜົນໂດຍວົງຈອນຮັບ, ການກັ່ນຕອງ ແລະ ການຂະຫຍາຍສຽງພິເສດ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນກວດພົບໂດຍ 10 ພອດຂອງ MCU. ເມື່ອຮັບສັນຍານຂອງສ່ວນເຕັມຂອງເຊັນເຊີ, ລະບົບຈະໄດ້ຮັບໄລຍະທາງທີ່ໃກ້ທີ່ສຸດຜ່ານອັລກໍຣິທຶມສະເພາະ, ແລະຂັບ buzzer ຫຼືວົງຈອນສະແດງຜົນເພື່ອເຕືອນຜູ້ຂັບຂີ່ກ່ຽວກັບໄລຍະທາງອຸປະສັກ ແລະ azimuth ທີ່ໃກ້ທີ່ສຸດ.
ໜ້າທີ່ຫຼັກຂອງລະບົບ radar ຖອຍຫຼັງແມ່ນເພື່ອຊ່ວຍຈອດລົດ, ອອກຈາກເກຍຖອຍຫຼັງ ຫຼື ຢຸດເຮັດວຽກເມື່ອຄວາມໄວເຄື່ອນທີ່ເກີນຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນ (ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນ 5 ກິໂລແມັດ/ຊົ່ວໂມງ).
[ຄຳແນະນຳ] ຄື້ນອັລຕຣາຊາວ ໝາຍເຖິງຄື້ນສຽງທີ່ເກີນຂອບເຂດການໄດ້ຍິນຂອງມະນຸດ (ສູງກວ່າ 20kHz). ມັນມີລັກສະນະຂອງຄວາມຖີ່ສູງ, ການແຜ່ກະຈາຍເສັ້ນຊື່, ທິດທາງທີ່ດີ, ການຫັກເຫເລັກນ້ອຍ, ການເຈາະເລິກ, ຄວາມໄວໃນການແຜ່ກະຈາຍຊ້າ (ປະມານ 340m/s) ແລະອື່ນໆ. ຄື້ນອັລຕຣາຊາວເດີນທາງຜ່ານຂອງແຂງທີ່ຂຸ່ນ ແລະ ສາມາດເຈາະເລິກໄດ້ຫຼາຍສິບແມັດ. ເມື່ອອັລຕຣາຊາວພົບກັບສິ່ງເຈືອປົນ ຫຼື ການເຊື່ອມຕໍ່, ມັນຈະຜະລິດຄື້ນສະທ້ອນ, ເຊິ່ງສາມາດໃຊ້ເພື່ອສ້າງການກວດຈັບຄວາມເລິກ ຫຼື ການວັດແທກຄວາມຖີ່, ແລະ ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ເປັນລະບົບການວັດແທກຄວາມຖີ່ໄດ້.
