ຫຼັກການການເຮັດວຽກແລະຈຸດຕິດຕັ້ງຂອງ radar ປີ້ນກັບກັນ
ຊື່ເຕັມຂອງ radar ປີ້ນກັບກັນແມ່ນ "Reversing ຕ້ານການ collision radar", ຍັງເອີ້ນວ່າ "ອຸປະກອນຊ່ວຍຈອດ", ຫຼື "ລະບົບເຕືອນໄພຄອມພິວເຕີ reversing". ອຸປະກອນສາມາດຕັດສິນໄລຍະຫ່າງຂອງອຸປະສັກແລະແນະນໍາສະຖານະການຂອງອຸປະສັກອ້ອມຂ້າງຍານພາຫະນະເພື່ອປັບປຸງຄວາມປອດໄພຂອງການປີ້ນກັບກັນ.
ຫນ້າທໍາອິດ, ຫຼັກການການເຮັດວຽກ
Reversing radar ເປັນອຸປະກອນຊ່ວຍຄວາມປອດໄພບ່ອນຈອດລົດ, ເຊິ່ງປະກອບດ້ວຍເຊັນເຊີ ultrasonic (ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກທົ່ວໄປເປັນ probe), ການຄວບຄຸມແລະຈໍສະແດງຜົນ, ປຸກ (horn ຫຼື buzzer) ແລະພາກສ່ວນອື່ນໆ, ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 1. ເຊັນເຊີ Ultrasonic ແມ່ນອົງປະກອບຫຼັກຂອງ. ລະບົບປີ້ນກັບກັນທັງຫມົດ. ຫນ້າທີ່ຂອງມັນແມ່ນເພື່ອສົ່ງແລະຮັບຄື້ນຟອງ ultrasonic. ໂຄງສ້າງຂອງມັນຖືກສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 2. ໃນປັດຈຸບັນ, ຄວາມຖີ່ຂອງການທໍາງານ probe ທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປຂອງ 40kHz, 48kHz ແລະ 58kHz ສາມປະເພດ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ຄວາມຖີ່ທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຄວາມອ່ອນໄຫວສູງ, ແຕ່ທິດທາງອອກຕາມລວງນອນແລະແນວຕັ້ງຂອງມຸມກວດສອບມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະນັ້ນໂດຍທົ່ວໄປການນໍາໃຊ້ 40kHz probe.
Astern radar ຮັບຮອງເອົາຫຼັກການລະດັບ ultrasonic. ໃນເວລາທີ່ຍານພາຫະນະຖືກໃສ່ເຂົ້າໄປໃນເກຍປີ້ນກັບກັນ, radar reversing ອັດຕະໂນມັດເຂົ້າໄປໃນສະພາບການເຮັດວຽກ. ພາຍໃຕ້ການຄວບຄຸມຂອງຕົວຄວບຄຸມ, probe ທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ດ້ານຫລັງຈະສົ່ງຄື້ນ ultrasonic ແລະສ້າງສັນຍານສຽງສະທ້ອນເມື່ອພົບກັບອຸປະສັກ. ຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບສັນຍານສຽງສະທ້ອນຈາກເຊັນເຊີ, ຕົວຄວບຄຸມປະຕິບັດການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ, ດັ່ງນັ້ນການຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຮ່າງກາຍຍານພາຫະນະແລະອຸປະສັກແລະຕັດສິນຕໍາແຫນ່ງຂອງອຸປະສັກ.
Reversing radar ວົງຈອນອົງປະກອບ block diagram ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 3, MCU (MicroprocessorControlUint) ໂດຍຜ່ານການອອກແບບໂຄງການກໍານົດ, ການຄວບຄຸມທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງວົງຈອນການສົ່ງໄຟຟ້າ analog switch ເອເລັກໂຕຣນິກ, sensors ultrasonic ເຮັດວຽກ. ສັນຍານສຽງສະທ້ອນ ultrasonic ຖືກປະມວນຜົນໂດຍການຮັບພິເສດ, ການກັ່ນຕອງແລະການຂະຫຍາຍວົງຈອນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນກວດພົບໂດຍ 10 ພອດຂອງ MCU. ໃນເວລາທີ່ໄດ້ຮັບສັນຍານຂອງພາກສ່ວນເຕັມຂອງເຊັນເຊີ, ລະບົບໄດ້ຮັບໄລຍະໄກທີ່ໃກ້ທີ່ສຸດໂດຍຜ່ານສູດການຄິດໄລ່ສະເພາະ, ແລະຂັບ buzzer ຫຼືວົງຈອນສະແດງເພື່ອເຕືອນຄົນຂັບຂອງໄລຍະຫ່າງອຸປະສັກທີ່ໃກ້ທີ່ສຸດແລະ azimuth.
ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍຂອງລະບົບ radar ປີ້ນກັບແມ່ນການຊ່ວຍເຫຼືອບ່ອນຈອດລົດ, ອອກຈາກເກຍປີ້ນກັບຫຼືຢຸດເຮັດວຽກເມື່ອຄວາມໄວການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງພີ່ນ້ອງເກີນຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນ (ປົກກະຕິ 5 ກິໂລແມັດຕໍ່ຊົ່ວໂມງ).
[ເຄັດລັບ] ຄື້ນ Ultrasonic ຫມາຍເຖິງຄື້ນສຽງທີ່ເກີນຂອບເຂດຂອງການໄດ້ຍິນຂອງມະນຸດ (ສູງກວ່າ 20kHz). ມັນມີລັກສະນະຂອງຄວາມຖີ່ສູງ, ການຂະຫຍາຍພັນຂອງເສັ້ນຊື່, ທິດທາງທີ່ດີ, ການແຜ່ກະຈາຍຂະຫນາດນ້ອຍ, ການເຈາະທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ຄວາມໄວການຂະຫຍາຍພັນຊ້າ (ປະມານ 340m / s) ແລະອື່ນໆ. ຄື້ນຟອງ ultrasonic ເດີນທາງຜ່ານຂອງແຂງ opaque ແລະສາມາດເຈາະເຂົ້າໄປໃນຄວາມເລິກຂອງສິບແມັດ. ໃນເວລາທີ່ ultrasonic ພົບກັບ impurities ຫຼືການໂຕ້ຕອບ, ມັນຈະຜະລິດຄື້ນຟອງສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນ, ຊຶ່ງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປະກອບເປັນການກວດສອບຄວາມເລິກຫຼືລະດັບ, ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສາມາດສ້າງເປັນລະບົບລະດັບ.
