ຫຼັກການການເຮັດວຽກແລະຈຸດຕິດຕັ້ງຂອງ radar ປີ້ນກັບກັນ
ຊື່ເຕັມຂອງ radar ປີ້ນກັບກັນແມ່ນ "Reversing ຕ້ານການ collision radar", ຍັງເອີ້ນວ່າ "ອຸປະກອນຊ່ວຍຈອດ", ຫຼື "ລະບົບເຕືອນໄພຄອມພິວເຕີ reversing".ອຸປະກອນສາມາດຕັດສິນໄລຍະຫ່າງຂອງອຸປະສັກແລະແນະນໍາສະຖານະການຂອງອຸປະສັກອ້ອມຂ້າງຍານພາຫະນະເພື່ອປັບປຸງຄວາມປອດໄພຂອງການປີ້ນກັບກັນ.
ຫນ້າທໍາອິດ, ຫຼັກການການເຮັດວຽກ
Reversing radar ເປັນອຸປະກອນຊ່ວຍຄວາມປອດໄພບ່ອນຈອດລົດ, ເຊິ່ງປະກອບດ້ວຍເຊັນເຊີ ultrasonic (ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກທົ່ວໄປເປັນ probe), ການຄວບຄຸມແລະຈໍສະແດງຜົນ, ປຸກ (horn ຫຼື buzzer) ແລະພາກສ່ວນອື່ນໆ, ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 1. ເຊັນເຊີ Ultrasonic ເປັນອົງປະກອບຫຼັກຂອງ. ລະບົບປີ້ນກັບກັນທັງຫມົດ.ຫນ້າທີ່ຂອງມັນແມ່ນເພື່ອສົ່ງແລະຮັບຄື້ນຟອງ ultrasonic.ໂຄງສ້າງຂອງມັນຖືກສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 2. ໃນປັດຈຸບັນ, ຄວາມຖີ່ຂອງການທໍາງານ probe ທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປຂອງ 40kHz, 48kHz ແລະ 58kHz ສາມປະເພດ.ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ຄວາມຖີ່ທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຄວາມອ່ອນໄຫວສູງ, ແຕ່ທິດທາງອອກຕາມລວງນອນແລະແນວຕັ້ງຂອງມຸມກວດສອບມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະນັ້ນໂດຍທົ່ວໄປການນໍາໃຊ້ 40kHz probe.
Astern radar ຮັບຮອງເອົາຫຼັກການລະດັບ ultrasonic.ໃນເວລາທີ່ຍານພາຫະນະຖືກໃສ່ເຂົ້າໄປໃນເກຍປີ້ນກັບກັນ, radar reversing ອັດຕະໂນມັດເຂົ້າໄປໃນສະພາບການເຮັດວຽກ.ພາຍໃຕ້ການຄວບຄຸມຂອງຕົວຄວບຄຸມ, probe ທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ດ້ານຫລັງຈະສົ່ງຄື້ນຟອງ ultrasonic ແລະສ້າງສັນຍານສຽງສະທ້ອນເມື່ອພົບກັບອຸປະສັກ.ຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບສັນຍານສຽງສະທ້ອນຈາກເຊັນເຊີ, ຕົວຄວບຄຸມປະຕິບັດການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ, ດັ່ງນັ້ນການຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຮ່າງກາຍຍານພາຫະນະແລະອຸປະສັກແລະຕັດສິນຕໍາແຫນ່ງຂອງອຸປະສັກ.
Reversing radar ວົງຈອນອົງປະກອບ block diagram ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 3, MCU (MicroprocessorControlUint) ໂດຍຜ່ານການອອກແບບໂຄງການກໍານົດ, ການຄວບຄຸມທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງວົງຈອນການສົ່ງໄຟຟ້າ analog ເອເລັກໂຕຣນິກ, sensors ultrasonic ເຮັດວຽກ.ສັນຍານສຽງສະທ້ອນ ultrasonic ຖືກປະມວນຜົນໂດຍການຮັບພິເສດ, ການກັ່ນຕອງແລະການຂະຫຍາຍວົງຈອນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນກວດພົບໂດຍ 10 ພອດຂອງ MCU.ໃນເວລາທີ່ໄດ້ຮັບສັນຍານຂອງພາກສ່ວນເຕັມຂອງເຊັນເຊີ, ລະບົບໄດ້ຮັບໄລຍະໄກທີ່ໃກ້ທີ່ສຸດໂດຍຜ່ານສູດການຄິດໄລ່ສະເພາະ, ແລະຂັບ buzzer ຫຼືວົງຈອນສະແດງເພື່ອເຕືອນຄົນຂັບຂອງໄລຍະຫ່າງອຸປະສັກທີ່ໃກ້ທີ່ສຸດແລະ azimuth.
ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍຂອງລະບົບ radar ປີ້ນກັບແມ່ນເພື່ອຊ່ວຍບ່ອນຈອດລົດ, ອອກຈາກເກຍປີ້ນກັບຫຼືຢຸດເຮັດວຽກເມື່ອຄວາມໄວການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງພີ່ນ້ອງເກີນຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນ (ປົກກະຕິ 5 ກິໂລແມັດຕໍ່ຊົ່ວໂມງ).
[ເຄັດລັບ] ຄື້ນ Ultrasonic ຫມາຍເຖິງຄື້ນສຽງທີ່ເກີນຂອບເຂດຂອງການໄດ້ຍິນຂອງມະນຸດ (ສູງກວ່າ 20kHz).ມັນມີລັກສະນະຂອງຄວາມຖີ່ສູງ, ການຂະຫຍາຍພັນຂອງເສັ້ນຊື່, ທິດທາງທີ່ດີ, ການແຜ່ກະຈາຍຂະຫນາດນ້ອຍ, ການເຈາະທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ຄວາມໄວການຂະຫຍາຍພັນຊ້າ (ປະມານ 340m / s) ແລະອື່ນໆ.ຄື້ນຟອງ ultrasonic ເດີນທາງຜ່ານຂອງແຂງ opaque ແລະສາມາດເຈາະເຂົ້າໄປໃນຄວາມເລິກຫຼາຍສິບແມັດ.ໃນເວລາທີ່ ultrasonic ພົບກັບ impurities ຫຼືການໂຕ້ຕອບ, ມັນຈະຜະລິດຄື້ນຟອງສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນ, ຊຶ່ງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປະກອບການຊອກຄົ້ນຫາຄວາມເລິກຫຼືລະດັບ, ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສາມາດສ້າງເປັນລະບົບລະດັບ.
