ໃນຂະບວນການຂັບຂີ່ລົດຕ້ອງປ່ຽນທິດທາງການຂັບຂີ່ເລື້ອຍໆຕາມຄວາມຕັ້ງໃຈຂອງຜູ້ຂັບຂີ່, ເຊິ່ງເອີ້ນວ່າການຊີ້ນໍາລົດ. ເທົ່າທີ່ລົດລໍ້ມີຄວາມກັງວົນ, ວິທີການທີ່ຈະຮັບຮູ້ການຊີ້ນໍາຂອງຍານພາຫະນະແມ່ນວ່າຜູ້ຂັບຂີ່ເຮັດໃຫ້ລໍ້ (ພວງມາໄລ) ໃນແກນພວງມາໄລ (ປົກກະຕິແລ້ວເພົາຫນ້າ) ຂອງຍານພາຫະນະ deflect ໃນມຸມທີ່ແນ່ນອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບແກນຕາມລວງຍາວຂອງຍານພາຫະນະໂດຍຜ່ານຊຸດຂອງກົນໄກການອອກແບບພິເສດ. ໃນເວລາທີ່ລົດກໍາລັງຂັບລົດຢູ່ໃນເສັ້ນຊື່, ພວງມາໄລມັກຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກຜົນບັງຄັບໃຊ້ interference ຂ້າງຂອງຫນ້າດິນ, ແລະ deflects ອັດຕະໂນມັດເພື່ອປ່ຽນທິດທາງການຂັບລົດ. ໃນເວລານີ້, ຜູ້ຂັບຂີ່ຍັງສາມາດໃຊ້ກົນໄກນີ້ເພື່ອຫັນພວງມາໄລໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ, ເພື່ອຟື້ນຟູທິດທາງການຂັບຂີ່ເດີມຂອງລົດ. ຊຸດຂອງສະຖາບັນພິເສດນີ້ໃຊ້ໃນການປ່ຽນແປງຫຼືຟື້ນຟູທິດທາງການຂັບຂີ່ຂອງລົດເອີ້ນວ່າລະບົບການຊີ້ນໍາຂອງລົດ (ເອີ້ນວ່າລະບົບການຊີ້ນໍາລົດ). ດັ່ງນັ້ນ, ຫນ້າທີ່ຂອງລະບົບການຊີ້ນໍາຂອງລົດແມ່ນເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າລົດສາມາດຊີ້ນໍາແລະຂັບເຄື່ອນຕາມຄວາມຕັ້ງໃຈຂອງຜູ້ຂັບຂີ່. [1]
ຫຼັກການກໍ່ສ້າງການແກ້ໄຂການອອກອາກາດ
ລະບົບການຊີ້ນໍາຂອງຍານຍົນໄດ້ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: ລະບົບການຊີ້ນໍາກົນຈັກແລະລະບົບການຊີ້ນໍາພະລັງງານ.
ລະບົບການຊີ້ນໍາກົນຈັກ
ລະບົບການຊີ້ນໍາກົນຈັກໃຊ້ຄວາມເຂັ້ມແຂງທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ເປັນພະລັງງານການຊີ້ນໍາ, ເຊິ່ງໃນທຸກພາກສ່ວນສົ່ງຜົນບັງຄັບໃຊ້ແມ່ນກົນຈັກ. ລະບົບການຊີ້ນໍາຂອງກົນຈັກປະກອບດ້ວຍສາມພາກສ່ວນ: ກົນໄກການຄວບຄຸມການຊີ້ນໍາ, ເກຍການຊີ້ນໍາແລະກົນໄກການສົ່ງຂອງພວງມາໄລ.
ຮູບທີ 1 ສະແດງໃຫ້ເຫັນແຜນວາດ schematic ຂອງອົງປະກອບແລະການຈັດລຽງຂອງລະບົບການຊີ້ນໍາກົນຈັກ. ໃນເວລາທີ່ຍານພາຫະນະຫັນ, ຄົນຂັບໄດ້ນໍາໃຊ້ແຮງບິດຂອງການຊີ້ນໍາກັບພວງມາໄລ 1 . ແຮງບິດນີ້ແມ່ນປ້ອນໃສ່ເຟືອງພວງມາໄລ 5 ຜ່ານເພົາພວງມາໄລ 2, ປ່ຽງພວງມາໄລທົ່ວໄປ 3 ແລະເກຍສົ່ງພວງມາໄລ 4. ແຮງບິດທີ່ຂະຫຍາຍໂດຍເກຍພວງມາໄລແລະການເຄື່ອນໄຫວຫຼັງຈາກການຊ້າແມ່ນຖືກສົ່ງໄປຫາແຂນ rocker steering 6, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນສົ່ງກັບ knuckle ແຂນ steering 8 fixed ສຸດ knuckle ການຊີ້ນໍາຊ້າຍ 9 ຜ່ານ rod steering ຊື່ 7, ດັ່ງນັ້ນ knuckle ການຊີ້ນໍາຊ້າຍແລະ knuckle ຊ້າຍແມ່ນ transmited it steering. ພວງມາໄລເໜັງຕີງ. ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະ deflect the steering knuckle ຂວາ 13 ແລະພວງມາໄລທີ່ຖືກຕ້ອງມັນສະຫນັບສະຫນູນໂດຍມຸມທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ການຊີ້ນໍາ trapezoid ຍັງສະຫນອງໃຫ້. ການຊີ້ນໍາ trapezoid ແມ່ນປະກອບດ້ວຍແຂນ trapezoidal 10 ແລະ 12 ຄົງທີ່ knuckles ພວງມາໄລຊ້າຍແລະຂວາແລະ rod tie steering 11 ທີ່ປາຍແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຂນ trapezoidal ໂດຍບານ hinges.
ຮູບທີ 1 ແຜນວາດແຜນວາດຂອງອົງປະກອບ ແລະຮູບແບບຂອງລະບົບການຊີ້ນໍາກົນຈັກ
ຮູບທີ 1 ແຜນວາດແຜນວາດຂອງອົງປະກອບ ແລະຮູບແບບຂອງລະບົບການຊີ້ນໍາກົນຈັກ
ຊຸດຂອງອົງປະກອບແລະພາກສ່ວນຕ່າງໆຈາກພວງມາໄລໄປຫາ shaft ສົ່ງການຊີ້ນໍາເປັນຂອງກົນໄກການຄວບຄຸມການຊີ້ນໍາ. ຊຸດຂອງອົງປະກອບແລະພາກສ່ວນ (ບໍ່ລວມ knuckles ການຊີ້ນໍາ) ຈາກແຂນ rocker steering ກັບ trapezoid ການຊີ້ນໍາເປັນຂອງກົນໄກການສົ່ງຕໍ່ການຊີ້ນໍາ.
ລະບົບການຊີ້ນໍາພະລັງງານ
ລະບົບການຊີ້ນໍາພະລັງງານແມ່ນລະບົບການຊີ້ນໍາທີ່ນໍາໃຊ້ທັງຄວາມເຂັ້ມແຂງທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ແລະກໍາລັງເຄື່ອງຈັກເປັນພະລັງງານການຊີ້ນໍາ. ພາຍໃຕ້ສະຖານະການປົກກະຕິ, ພຽງແຕ່ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງພະລັງງານທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການຊີ້ນໍາຂອງລົດແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ໂດຍຜູ້ຂັບຂີ່, ແລະສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ໂດຍເຄື່ອງຈັກໂດຍຜ່ານອຸປະກອນການຊີ້ນໍາພະລັງງານ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເມື່ອອຸປະກອນການຊີ້ນໍາພະລັງງານລົ້ມເຫລວ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຜູ້ຂັບຂີ່ຄວນຈະສາມາດປະຕິບັດຫນ້າທີ່ການຊີ້ນໍາຍານພາຫະນະເປັນເອກະລາດ. ດັ່ງນັ້ນ, ລະບົບການຊີ້ນໍາພະລັງງານໄດ້ຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍການເພີ່ມຊຸດຂອງອຸປະກອນການຊີ້ນໍາພະລັງງານບົນພື້ນຖານຂອງລະບົບການຊີ້ນໍາກົນຈັກ.
ສໍາລັບຍານພາຫະນະທີ່ຫນັກແຫນ້ນທີ່ມີມະຫາຊົນສູງສຸດຂອງຫຼາຍກ່ວາ 50t, ເມື່ອອຸປະກອນການຊີ້ນໍາພະລັງງານລົ້ມເຫລວ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ໂດຍຜູ້ຂັບຂີ່ກັບ knuckle ການຊີ້ນໍາໂດຍຜ່ານລົດໄຟກົນຈັກແມ່ນໄກຈາກພຽງພໍທີ່ຈະ deflect ລໍ້ການຊີ້ນໍາເພື່ອບັນລຸການຊີ້ນໍາ. ດັ່ງນັ້ນ, ການຊີ້ນໍາພະລັງງານຂອງຍານພາຫະນະດັ່ງກ່າວຄວນຈະມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໂດຍສະເພາະ.
ຮູບທີ 2 ແຜນວາດແຜນຜັງອົງປະກອບຂອງລະບົບການຊີ້ນໍາພະລັງງານໄຮໂດຼລິກ
ຮູບທີ 2 ແຜນວາດແຜນຜັງອົງປະກອບຂອງລະບົບການຊີ້ນໍາພະລັງງານໄຮໂດຼລິກ
ຮູບ. 2 ເປັນແຜນວາດ schematic ສະແດງໃຫ້ເຫັນອົງປະກອບຂອງລະບົບການຊີ້ນໍາພະລັງງານໄຮໂດຼລິກແລະການຈັດວາງທໍ່ຂອງອຸປະກອນການຊີ້ນໍາພະລັງງານໄຮໂດຼລິກ. ສ່ວນປະກອບຂອງອຸປະກອນພວງມາໄລຄື: ປ້ຳນ້ຳມັນພວງມະໄລ 9, ປ້ຳນ້ຳມັນພວງມະໄລ 10, ປ່ຽງຄວບຄຸມພວງມາໄລ 5 ແລະກະບອກພວງມະໄລ 12 ອັນ. ເມື່ອຜູ້ຂັບຂີ່ຫັນພວງມາໄລ 1 ທວນເຂັມໂມງ (ການພວງມາໄລຊ້າຍ), ພວງມາໄລໂລໂຄກແຂນ 7 ຂັບໃຫ້ພວງມາໄລຊື່ 6 ເຄື່ອນໄປຂ້າງໜ້າ. ແຮງດຶງຂອງ rod tie ຊື່ເຮັດຫນ້າທີ່ knuckle ແຂນ 4, ແລະຖືກສົ່ງກັບແຂນ trapezoidal 3 ແລະ rod tie steering 11 ໃນທາງກັບກັນ, ດັ່ງນັ້ນມັນຍ້າຍໄປທາງຂວາ. ໃນຂະນະດຽວກັນ, ແກນກົງຂອງພວງມາໄລຍັງຂັບລົດວາວເລື່ອນຢູ່ໃນປ່ຽງຄວບຄຸມການຊີ້ນໍາ 5, ດັ່ງນັ້ນຫ້ອງທີ່ເຫມາະສົມຂອງກະບອກພະລັງງານການຊີ້ນໍາ 12 ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຖັງນ້ໍາມັນການຊີ້ນໍາທີ່ມີຄວາມກົດດັນດ້ານຂອງແຫຼວສູນ. ນ້ໍາມັນແຮງດັນສູງຂອງປັ໊ມນ້ໍາມັນ 10 ເຂົ້າໄປໃນຊ່ອງຊ້າຍຂອງກະບອກພະລັງງານການຊີ້ນໍາ, ດັ່ງນັ້ນແຮງກົດໄຮໂດຼລິກໄປທາງຂວາເທິງລູກສູບຂອງກະບອກພະລັງງານການຊີ້ນໍາແມ່ນ exerted ສຸດ rod tie 11 ຜ່ານ rod ຍູ້, ເຊິ່ງຍັງເຮັດໃຫ້ມັນຍ້າຍໄປທາງຂວາ. ດ້ວຍວິທີນີ້, ແຮງບິດພວງມາໄລຂະໜາດນ້ອຍທີ່ໃຊ້ໂດຍຜູ້ຂັບຂີ່ກັບພວງມາໄລສາມາດເອົາຊະນະແຮງບິດຕ້ານການພວງມາໄລທີ່ເຮັດໜ້າທີ່ໃນການພວງມາໄລໂດຍພື້ນ.
